按月份:二月 2016

  • 反解摄像机的投影矩阵

    最近做实验苦于没有真实数据,以便同实验测量结果对比,计算误差大小。此时有一个想法即是,将实验的场景录制下来,然后从录像中找到对应时刻物体的位置,最终得到真实数据。这时就有一个难题:如何从图像中找到三维的坐标值?显然是不可能的,因为少了一维的数据量嘛。不过,在我们的应用场景下,高度是已知的,所以是二维到二维,完全可以得到。 齐次向量 首先我们需要反解摄像机的投影矩阵,这里有一些线性代数和图形学的知识 […]